El reto de esta semana consiste en hacer una carro de reciclaje, es decir un robot que ruede por una superficie irregular ( ruta 1) y en su camino debe hacer una botella que el debe recoger utilizando una garra construida con un mecanismo compuesto por un tornillo sin fin en un engranaje compuesto, el carro debe llevar la botella por su camino hasta llegar al deposito ( final de la ruta), debe triturarlo y depositar la, ademas como opcional esta la ruta 2.
Para construirlo debí investigar y estudiar los recursos facilitados, primero construí la garra y luego la adapte al carro que había utilizado para los retos pasados, luego probé la programación.
Foto de la garra
Programación:
Vídeo ruta 1;
Vídeo ruta 2: opcional
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