Proyecto final "Reciclabot"

Descripción de la temática elegida.

     La representación del eje elegido es la maquina simple específicamente una grúa magnética, que su función es clasificar residuos, en este caso separar el metal de lo demás. 

Cuen. (2013), nos dice que;

Las grúas magnéticas tienen un gran imán, este sirve para cargar y atraer grandes partes o porciones de metal. Estos se usan en los incineradores de basura, donde se tritura toda la basura, y antes de ser incinerada se pasa por una grúa magnética con la que se extraen los metales para su correcto reciclaje.
Campo Magnético
Un campo magnético es una descripción matemática de la influencia magnética de las corrientes eléctricas y de los materiales magnéticos
IMÁN
Un imán es un cuerpo o dispositivo con un magnetismo significativo, de forma que tiende a juntarse con otros imanes o metales ferromagnéticos. Los imanes mantienen su campo magnético para siempre ATRACCIÓN- REPULSIÓN
Entre dos imanes cualesquiera, no solo hay fuerzas atractivas, sino también repulsivas. Si se acerca un imán a otro imán, se observa que los polos del mismo tipo (N y N, o S y S), se repelen, mientras que polos diferentes (N y S), se atraen (aunque los imanes sean de diferente material, forma y tamaño). Las fuerzas magnéticas de repulsión y atracción se ejercen a distancia (sin contacto),
en vacío o a través de materiales no magnéticos.
Un imán tiene regiones denominadas "polos magnéticos", donde la fuerza de atracción que ejerce sobre piezas de hierro es considerablemente mayor. Hay solo dos tipos de polos magnéticos (denominados polo norte magnético, "N", y polo sur magnético, "S", y que nunca pueden aislarse. Un imán puede ser "multipolar" (más de un N, o más de un S), pero no puede tener solo N (sin S), ni solo S (sin N).
Si el imán es una barra con los polos en los extremos (barra "magnetizada" longitudinalmente), al partirla por la mitad para intentar separar el polo N del S, se obtienen dos imanes de menor tamaño, cada uno con sus polos N y S en los extremos.
Las fuerzas "magnéticas" atractivas se ejercen a distancia (sin contacto), en vacío o a través de materiales como cobre, aluminio, plomo, vidrio, ladrillo, madera y plástico.
Sobre piezas  de hierro cercanas, un imán "induce"  polos magnéticos en el mismo sentido que sus propios polos. La interacción puede ser representada con líneas cerradas de "campo magnético", que salen del polo N y entran al S, de cada cuerpo magnetizado.
Cuando una pieza de hierro está inmersa en un campo magnético exterior, la superposición del campo generado por la magnetización interior da como resultado un campo alrededor de la pieza tal como si el campo exterior estuviese siendo absorbido o "chupado" por el material.

Descripción del proyecto

Bosquejo

 Imágenes utilizadas como guía.

Imagen de la grúa Reciclabot

En construcción

Utilizo tres motores, detallados a continuación;

Motor A: se encarga de trasmitir su fuerza por medio de una  polea a un eje que a su vez baja un electroimán  a recoger las piezas metálicas, sube y baja según lo indique el programa.

Motor B: este mueve una tornamesa que se encarga de trasladar las piezas metálicas del punto de recolección a una banda que los deposita en una caja que los almacena para su reciclaje.

Motor C: este transmite su fuerza a unas bandas que se mueven para depositar los materiales a su respectiva caja de almacenaje.

Mecanismos utilizados:

Tornamesa; se encarga de permitir que la grúa se mueva para poder recoger y moverse hasta otro extremo donde esta deposite el material separado.

Polea: se encarga junto con un electroimán de separar el metal de los demás materiales.

Engranaje compuesto: permite el movimiento de la tornamesa.

En programación

 El robot “Reciclabot”  lo que hace es moverse sobre una tornamesa, con una polea y un electroimán separa el metal de otros materiales, lo cual nos ayuda en el reciclaje.

Posibles bloques de programación con NXT-G: sensores, bucles, espera, lámparas, motores, aleatorio, bifurcaciones.

Las funciones de los sensores utilizados:

Sensor ultrasónico: Detecta el carro que contiene la basura en este caso es un carro de control remoto con una carreta, para enviar la señal al motor A para que baje el electroimán a recoger los materiales.

Sensor de Color: emite señal luminosa para indicar que la grúa está en funcionamiento.

Sensor de Contacto: Permite en caso de emergencia liberarlo para detener todos los motores, emite un sonido Watch Out y apaga la lámpara de color rojo.

El Reciclabot funciona así:

Primero el sensor ultrasónico detecta el camión con basura por lo que baja el electroimán a recoger los materiales metálicos, luego sube la polea, luego la grúa se mueve de derecha a izquierda mediante la tornamesa para  depositar los materiales, baja la polea y los suelta en una banda que los mueve hasta su respectivo deposito, y la polea vuelve a subir y la grúa vuelve a su posición de inicio, además tiene una señal luminosa que permite identificar que la grúa está en funcionamiento. Y como precaución tiene un sensor de contacto que si es liberado todo el proceso se detiene, emite un sonido y queda fija una luz roja.

Programación

Vídeo 1, primera fase:

Vídeo 2, Fase final.

Conclusión

El proyecto es relevante ya que me permite investigar sobre maquinas simples y algunos complementos externos a la robótica como lo es el electromagnetismo aplicado a la industria del reciclaje, me parece un tema importante a tratar con estudiantes.

Este tema aplicarlo con estudiantes sería muy interesante, ya que les permite investigar, analizar y aplicar complementos como el electromagnetismo con la robótica, además de buscar soluciones al reciclaje, ya que este proyecto consiste en separar materiales.

Personalmente en este curso he aprendido muchas cosas, ha significado un gran reto en construcción y programación, que he podido ir superando, he recibido materiales que me fortalecen como profesional y que espero poder transmitir a mis estudiantes.

Fuentes de consulta

Grúa magnética. (2013). Disponible en: https://prezi.com/fdxffvoqt7ke/grua-magnetica/