Mascota "RoboChiguagua"

Semana 4:  Mascota robot




Descripción del robot 


Tipo de animal que simula: mi mascota es un Chiguagua ya que es pequeño y con las orejas paradas.

Funcionamiento: consiste en que lo estoy entrenando con aplausos el camina hacia atrás, adelante y mueve su cabeza de derecha a izquierda y repite el proceso.

Sensores: utilice el sensor de sonido para que escuche mis aplausos y ejecutes las ordenes, ademas en la pantalla del NXT va mostrando las lecturas de los decibeles que escucha.

Conductas representadas: estoy entrenándolo para que al escuchar los aplausos realice los siguiente:
 1. el camine hacia atrás 
 2. luego hacia adelante
 3.camine hacia atrás
 4. hacia delante
 5. una vez más hacia atrás
 6. gire su cabecita derecha-izquierda
 7. camine hacia adelante
 8. vuelve a girar su cabecita
 9. Camina hacia adelante (hacia mi).

Programación:









Imagen del Robochiguagua





Vídeo:





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