Descripción del reto, semana 3
La solución al reto:
1. Modificar el móvil que construí en la semana 2, adaptando otro motor con un mecanismo compuesto que funcione como un brazo, además de incluir el sensor ultrasónico.
2. Programar para que el móvil camine en linea recta utilizando el motor B y C.
3. Programar para que si percibe un obstáculo (En mi caso utilice una envase de papas lleno de piedras) lo golpee y continué su camino en linea recta, utilizando el motor A que funciona como el brazo y luego el motor B y C sigan en linea recta.
4. Programar para que valla registrando en la pantalla del NXT la distancia que valla percibiendo en su camino.
Móvil:
Programación:
Vídeo
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